• 線控技術(shù)應(yīng)用

無人駕駛作為未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展中集大成應(yīng)用之一，從來就不是某單一的技術(shù)，而是眾多技術(shù)點的整合。技術(shù)上它需要有算法上的創(chuàng)新、系統(tǒng)上的融合，以及來自云平臺的支持。除了技術(shù)之外，無人駕駛的整條產(chǎn)業(yè)鏈也是剛剛開始，需要時間去發(fā)展。

現(xiàn)在我司將重點發(fā)展無人駕駛技術(shù)相關(guān)產(chǎn)業(yè)中的線控單元部分。

線控執(zhí)行主要包括線控制動、線控轉(zhuǎn)向和線控油門。

線控油門：線控油門已經(jīng)大量應(yīng)用，也就是電子油門，凡具備定速巡航的車輛都配備有電子油門。電子油門通過用線束（導(dǎo)線）來代替拉索或者拉桿，在節(jié)氣門那邊裝一只微型電動機(jī)，用電動機(jī)來驅(qū)動節(jié)氣門開度。一般而言，增減油門就是指通過油門踏板改變發(fā)動機(jī)節(jié)氣門開度，從而控制可燃混合氣的流量，改變發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率，以適應(yīng)汽車行駛的需要。

電子油門的主要功能是把駕駛員踩下油門踏板的角度轉(zhuǎn)換成與其成正比的電壓信號，同時把油門踏板的各種特殊位置制成接觸開關(guān)，把怠速、高負(fù)荷、加減速等發(fā)動機(jī)工況變成電脈沖信號輸送給電控發(fā)動機(jī)的控制器ECU（電子控制單元），以達(dá)到供油、噴油與變速等的優(yōu)化自動控制。

線控制動：線控制動（Brake-By-Wire），則由電源導(dǎo)線取代傳統(tǒng)制動的機(jī)械連接，集成有位置傳感器的電子制動踏板取代原有的機(jī)械制動踏板（類似于電子加速踏板）。當(dāng)駕駛?cè)瞬认轮苿犹ぐ鍟r，制動踏板上的位置傳感器將制動踏板的行程信號通過連接線傳遞給電子控制單元（ECU），ECU 根據(jù)制動踏板行程的信號并結(jié)合其他信號綜合分析車輛的行駛工況，計算出每個車輪需要的理想制動強(qiáng)度，并對安裝在各車輪上的電動機(jī)或其他動力源發(fā)出指令，驅(qū)動制動器工作，實現(xiàn)對車輪的制動。

現(xiàn)有制動方式有兩大類：電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）與電子機(jī)械制動系統(tǒng)（EMB），在此就不細(xì)講其中區(qū)別。

線控轉(zhuǎn)向：EPS與線控轉(zhuǎn)向之間的主要差異就是線控轉(zhuǎn)向取消了方向盤與車輪之間的機(jī)械連接，用傳感器獲得方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，然后ECU將其折算為具體的驅(qū)動力數(shù)據(jù)，用電機(jī)推動轉(zhuǎn)向機(jī)轉(zhuǎn)動車輪。而EPS則根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)角來增加轉(zhuǎn)向力。線控轉(zhuǎn)向的缺點是需要模擬一個方向盤的力回饋，因為方向盤沒有和機(jī)械部分連接，駕駛者感覺不到路面?zhèn)鲗?dǎo)來的阻力，會失去路感，不過在無人車上，就無需考慮這個了。

• 無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景

1.無人駕駛的產(chǎn)業(yè)發(fā)展

通過相關(guān)方面的了解，從現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)層面來分析。宏觀來說，一個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展應(yīng)該是至上而下的，上游產(chǎn)業(yè)的發(fā)展讓下游產(chǎn)業(yè)更加繁榮，反過來刺激上游產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。理想來說，無人駕駛的產(chǎn)業(yè)發(fā)展應(yīng)該分為三個階段：第一階段，感知系統(tǒng)的發(fā)展，主要包括各類傳感器的融合使用及感知決策系統(tǒng)的準(zhǔn)確度提升，實現(xiàn)輔助信息的交互及部分自動駕駛功能。第二階段，支持算法以及決策的芯片成熟，包括算法及芯片設(shè)計的發(fā)展，實現(xiàn)協(xié)同決策及自動駕駛。第三階段，車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，實現(xiàn)高精度地圖及實時路況信息的更新及通過深度學(xué)習(xí)實現(xiàn)協(xié)同感知。

2.給從業(yè)者的建議

當(dāng)前我們正處于21世紀(jì)以來最大的一次技術(shù)革命，對廣大有意愿從業(yè)此行列的技術(shù)人員來說是個特別好的機(jī)會，但是只掌握一個技術(shù)點是不足夠的。根據(jù)這幾年相關(guān)產(chǎn)業(yè)來說，在技術(shù)行業(yè)隔行如隔山，比如做算法的對軟件設(shè)計未必熟悉，做軟件的不怎么懂系統(tǒng)，而懂系統(tǒng)的可能不了解硬件。反過來也一樣，讓一個硬件工程師去寫軟件，他可能會覺得很難而不敢觸碰。但是如果能靜下心來花點時間去學(xué)一下，其實并沒有想象中那么難。在不同的領(lǐng)域中的分析來說，其實經(jīng)過行業(yè)細(xì)分（比如軟件、系統(tǒng)、硬件）的工程師非常難得也非常有價值。通常可以掌握多個行業(yè)細(xì)分的人都比較有好奇心，也有勇氣去嘗試新的東西。其實掌握一門新技術(shù)是非常有成就感的事情，在未來的產(chǎn)業(yè)發(fā)展及技術(shù)更新中，應(yīng)該保持不斷學(xué)習(xí)、不斷成長，這樣子就可以很快可以適應(yīng)大環(huán)境從而提升自我價值。

3.未來已來

目前在市場上許多創(chuàng)業(yè)公司都是做全棧，做整車。但是如果產(chǎn)業(yè)鏈沒發(fā)展成熟，做全棧與做整車公司的意義更多是探索這項技術(shù)，而很難產(chǎn)品化。根據(jù)上下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律，一個成熟的產(chǎn)業(yè)應(yīng)該是有層次感的，上下游清晰，分工細(xì)致從而達(dá)到更高的效率。但是今天無人駕駛行業(yè)還是在探索階段的，上下游不清晰，而且資本的熱捧也導(dǎo)致了市場過熱。但是相信通過幾年的發(fā)展，當(dāng)上下游發(fā)展清晰后，無人駕駛就可以真正產(chǎn)業(yè)化了。無人駕駛相關(guān)的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)已經(jīng)在路上了，其中有著不少相關(guān)產(chǎn)業(yè)需要深度發(fā)掘。在2020年，已經(jīng)有無人車樣在園區(qū)以及高速公路等可控場景進(jìn)行道路實驗，相信只要再經(jīng)過一段時間技術(shù)沉淀、產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我們應(yīng)該可以看到無人駕駛?cè)嫫占埃屛覀兪媚恳源?/font>